虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学)于2006年8月发布了BH RTI 2.2， 截至2007年9月底，已发布软件光盘150套，BH RTI产品发布网站(www.hlarti.com)同期投入 使用。2007年10月，实验室发布了BH RTI 2.3，用户使用我们的运行平台和开发平台已经能 够部署较大规模的分布交互仿真应用，开展相关的研究开发工作。在2007年通过的第三方测 试中，BH RTI 2.3有效支持跨北京-武汉-广州共1200个盟员的广域网协同仿真，响应延迟在 50ms以内。截至2009年6月底，BH RTI已在多项重要应用中得到验证。